לפי אופי הכשל של כלי ה-CNC.
(1) כשל דטרמיניסטי: מתייחס לכשל כל עוד מתקיימים התנאים; לדוגמה, אם עומס המתח גבוה מדי, מופעלת אזעקה.
(2) תקלה אקראית: מתייחסת להנפקה אקראית של אות אזעקה אחד או שניים באותם תנאים; קשה לנתח ולפתור תקלות כאלה; כשל מסוג זה קשור בדרך כלל לחלקים מבניים מכניים וחלקי מערכת CNC.
מסווג לפי סוג תקלה
(1) כשל מכני: מתייחס לחלק המארח של כלי המכונה. תקלות נפוצות כוללות בעיקר: כשלים בהילוכים מכניים הנגרמים מהתקנה לא סדירה, איתור באגים והפעלה של חלקים מכניים; כשלים הנגרמים מהפרעות וחיכוך מוגזם של חלקים נעים כגון מסילות וצירים; עקב נזק לחלקים מכניים; כשלים שנגרמו מקישוריות לקויה וכן הלאה.
